Хотя бы просто разучите команду "сидеть" и тренируйте его почаще, развивайте выдержку. Гости пришли или вы сами , дайте сразу собаке команду "сидеть", пусть хоть 20 секунд посидит, потом похвалите и вкусняшку дайте. Он скоро поймёт, что при виде входящих людей надо сесть и сидеть, пока не разрешат ...