а почему вы три года терпели такое поведение собаки?
если у собаки нет проблем со здоровьем и она при этом ссыт дома - это проблемы с поведением, статусом в семье, выстраиванием отношений
есть люди, которых в силу своих личных причин - это устраивает, но совершенно однозначно и безоговорочно так быть не должно
приглашайте домой специалиста и решайте эту проблему, работайте над собой и собакой
вы любите ваше животное, вы готовы за него бороться, а это значит, что вы обязательно справитесь с вашей проблемой!
p.s. только не рассказывайте мне, что отучить от этого нереально, реально, стоит только начать