У меня кот и кошка-подросток. Кормлю разным кормом, у кота сейчас лечебный(. Два раза в день - утром и вечером - ставим миски с кормом, если кто что не съел - убираем (но такого практически не бывает). Недавно уехал папин кот (жил у нас месяц) - у него была своя кормежка.
Конечно, тырят друг у друга (у соседа же вкуснее!

), но мы это пресекаем.